ホーム›研究者DB›Daniel WerdehausenDaniel Werdehausen収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文PIXIE: A Zero-Shot texture-invariant 6D pose estimation framework for unseen objects with assembly defects2026/7/1主な共著者Alejandro Magaña1Gautham Mohan1Leon Jungemeyer1Matthias Karl1← 研究者DB