Daniel Palmer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 自律走行車ルーティングにおけるマルチエージェント協調：通信・記憶・ルーティングループに関するシミュレーション研究
  群制御2025/11/1

  障害物記憶を持たない車両がルーティングループに陥る問題をシミュレーションで示し、障害物情報を共有する軽量な記憶管理機構OMMを導入して移動時間と待ち時間を大幅に削減できることを明らかにした。