Daniel J. Volpi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 拘束埋め込み閉リンクモデルへの剛体力学微分の適応
  ダイナミクス/微分可能シミュレーション2026/9/17

  拘束埋め込みでモデル化された閉リンク系に対し、剛体力学の一次微分を計算するアルゴリズムを拡張し、より一般的な関節型に適用可能にした。