Daniel Guti errez Reina

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AquaFeL-PSO: マルチモーダルPSOと連合学習を用いた自律水面車両による水資源モニタリングシステム
  群制御2022/11/1

  水質センサーを搭載した自律水面車両が、マルチモーダルPSOと連合学習を組み合わせて水資源を探索・監視し、汚染分布モデルを効率的に構築する手法を提案した。