Daniel Ajeleye

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境におけるオンザフライ経路計画と修復
  経路計画2024/11/1

  静的・動的障害物が混在する環境で、従来のポテンシャル法を拡張しリアルタイムに経路を修正する手法を提案した論文。