Danial Dehghani

Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調運搬のためのTDMA通信制御の共同設計：遅延較正とサンプリングレート最適化
  群制御2026/8/10

  マルチロボットの協調運搬において、ネットワーク遅延に応じた適応サンプリングとリーダー交代が通信負荷を公平に分散しつつ制御性能を維持できることを、物理シミュレーションと無線モデリングで示した論文。

• TDMA Based Communications Control Co-Design for Cooperative Carrying: Delay Calibration and Sampling-Rate Optimization
  2026/8/1