Danggui Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境における自律ナビゲーションのためのハイブリッドDQN-TD3強化学習
  ナビゲーション2025/10/1

  高レベルDQNでサブゴール選択、低レベルTD3で連続制御を行う階層型経路計画・制御フレームワークを提案し、動的環境での成功率とサンプル効率を改善した。