Dan Dongseong Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DriveMind: 二重視覚言語モデルに基づく自動運転のための強化学習フレームワーク
  自動運転/強化学習/VLM2025/6/1

  視覚言語モデルを活用した強化学習により、動的な運転シーンに適応する意味的報酬フレームワークを構築し、CARLAで高い性能と実世界データへのゼロショット汎化を実現した。