Damir Pulatov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性を考慮したマルチUAVシステム向け3D位置補正
  群制御2026/5/1

  マルチUAVの自己位置推定を、隣接機との距離情報と信頼度スコアを融合して補正する分散型の軽量手法を提案。コールドスタートや妨害時でも精度を維持する。