Damini Rijhwani

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 機械的血栓回収術の有害事象に対する連合ベイズ監視：手術デジタルツインのための集団リスク層
  医療AI/連合学習2026/10/6

  FDAの有害事象報告データベースを用い、血栓回収カテーテルの合併症率を製造業者間で連合ベイズ学習する手法を提案し、差分プライバシー下でFedAvgより高精度に推定できることを示した。

• 疎な透視下でのカテーテルナビゲーションのための信念状態世界モデル：平面的概念実証
  医療ロボティクス2026/10/6

  疎なX線撮影の間を物理ベースの世界モデルとパーティクルフィルタでカテーテル先端状態を推定し、接触リスクも評価する簡易シミュレーションによる概念実証。