Dalla Libera Alberto

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガウス過程回帰による固有感覚型ロボット衝突検出
  衝突検出2019/5/1

  電流と関節角度のみからガウス過程回帰でロボットの衝突を検出する手法を提案し、UR10で有効性を実証した。