Daigo Kobayashi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トルクフリー運動の姿勢データのみを用いた宇宙機慣性テンソルの推定
  姿勢推定2026/8/1

  ジャイロや制御トルクを使わず、姿勢データのみから宇宙機の慣性テンソルを推定する手法を提案。線形初期化と非線形最適化を組み合わせ、EKFより高速かつ高精度。