Daegil Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 周波数認識分解学習による振動の多い油圧マニピュレータのセンサレス力覚予測
  力覚推定2026/4/1

  物理的な力覚センサを使わずに、ロボットの内部状態から力覚を推定する手法を提案。特に研削などの高速な相互作用で生じる高周波振動を捉えるため、周波数分解ネットワークを導入し、実機データで有効性を実証した。