Daan van Hamersveld

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 強化学習による固定翼機の自律迎撃
  強化学習/飛行制御2026/10/27

  単眼視覚から直接操作指令を出力するニューラルネットを強化学習で訓練し、固定翼迎撃機による実飛行での目標迎撃を実現した。