D. R. Mullineaux

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 速歩時の馬前肢関節における3次元トルクとパワーの解析
  歩行2011/8/1

  8頭の健常馬の速歩を対象に、前肢の肘・手根・球節・繋・蹄骨関節の3次元トルクとパワーを逆動力学で算出し、立脚期と遊脚期でのエネルギー生成・吸収の部位別寄与を明らかにした。