D. Floreano

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 細胞骨格に着想を得たテンセグリティ軟体モジュールロボット
  軟体ロボット2017/3/1

  3Dプリントで作れるテンセグリティ構造の軟体モジュールを設計し、腱駆動で変形を制御して蠕虫型ロボットで実証した論文。