Dénes Tákács

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• ロボット一輪車のための経路計画と制御の統合
  経路計画・制御2025/7/1

  ロボット一輪車に特化して経路計画と制御を統合する手法を提案し、直線・曲線区間ごとに加速・旋回を割り当て、車輪の滑り限界を考慮して曲率を最適化、数値シミュレーションで有効性を示した。