Dániel Pup

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 駐車マニューバ向け自作モデル予測制御の実装
  制御/MPC2021/9/1

  低速駐車を対象に、キネマティック自転車モデルを用いた自作MPCをSimulinkとROSで実装し、シミュレーションで検証した論文。