D Chablat

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• デルタ型ベースを持つ3-PPPSパラレルロボットの自己運動
  パラレルロボット2018/6/1

  正三角形ベースと可動プラットフォームを持つ3-PPPSパラレルロボットの運動学を解析し、特異点がエンドエフェクタの姿勢のみに依存すること、およびカルダン型の自己運動が存在することを示した。