Csaba Máté Józsa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BID-NeRF: 反転Neural Radiance FieldsによるRGB-D画像の姿勢推定
  姿勢推定/NeRF2023/10/1

  NeRFを反転させたiNeRFの姿勢推定を改良し、深度損失と複数画像損失を導入して収束速度と収束範囲を大幅に向上させた。