Cristina P. Santos

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 人間に配慮した制御器：筋骨格系障害に関連する制約への強化学習による適応
  強化学習/協働ロボット2025/4/1

  強化学習（Q学習とDQN）を用いて協働ロボットの人間に配慮した制御戦略を開発し、筋骨格系障害歴のある作業者の痛みリスクをゼロに保ちつつ作業時間を短縮できることを示した。