Cristian Jardon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 8の字トラックにおける運動計画アルゴリズム
  運動計画2024/3/1

  2台のロボットが8の字トラック上で衝突せずに動くための運動計画アルゴリズムを、位相的複雑性の観点から設計した研究。