Craig Woolsey

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ジンバル単方向アクチュエータによる実用的完全追従制御：マルチロータUAVへの応用
  制御/マルチロータ2026/10/22

  ジンバル付き単方向アクチュエータを持つロボットの追従制御を扱い、自由落下特異点を回避しつつ目標入力周りの球へ出力を駆動する制御則を設計。マルチロータUAVの大域的な実用的完全位置追従を実現しシミュレーションで実証した。