Corentin Chauffaut

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Offline Risk-sensitive RL with Partial Observability to Enhance Performance in Human-Robot Teaming
  2024/2/1
• FIT-SLAM -- Fisher Information and Traversability estimation-based Active SLAM for exploration in 3D environments
  2024/1/1