Conor Liston

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 事前学習済み拡散表現から同定可能な世界モデルを構築
  世界モデル2026/10/4

  凍結した拡散モデルの潜在表現に軽量な整合写像を学習させることで、状態変数や因果構造を同定可能な座標を獲得できることを示した研究。