Congling Tian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラルネットワーク制御器の高速初期化手法：マルチコプタ迎撃における画像ベースビジュアルサーボ制御の事例研究
  ビジュアルサーボ/強化学習2025/9/1

  システムモデルに基づき安定条件を満たすデータセットを構築することで、ニューラルネットワーク制御方策の初期訓練を高速化する手法を提案し、マルチコプタ迎撃の画像ベースビジュアルサーボ制御で有効性を検証した。