Cole Clifford

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パペッティア：物体接地・姿勢認識型の共話ジェスチャ生成
  ジェスチャ生成2026/8/31

  音声に合わせたジェスチャ生成において、姿勢制約と周囲の物体を考慮した拡散モデルを提案し、因果的潜在空間での条件付き拡散により、物体と整合した多様で時間的に同期したジェスチャを生成する。