Claudia Meitinger

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 柔軟なロットサイズに対応するコボットへの抽象的高次タスクのユーザ中心委任コンセプト
  ヒューマンロボットインタラクション2023/11/1

  人間がコボットに複雑な作業をプログラミングなしで委任できるよう、タスクを三つ組で指定する対話概念を提案し、鋳物研磨の産業事例で評価した。