Clément Zinoune

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 共有制御の介入から学ぶ：個人適応型追い越しのための文脈駆動型加速度プロファイル予測
  自動運転/運転支援2026/9/29

  ACC使用時のドライバーによるアクセル介入を教師信号とみなし、クラスタリングと文脈分類・残差回帰を組み合わせて、個人の期待に沿った追い越し時の加速度プロファイルを生成する枠組みを提案した。