Chuxin He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 実機ロボットにおける同期型強化学習と非同期型強化学習の比較
  強化学習2025/3/1

  Franka Emika Pandaロボットアームを用いて、同期型と非同期型の強化学習を比較し、非同期型の方が学習が速く、より高いリターンを得られることを示した。