Chunpeng Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BinoGen: 身体性視覚知覚と学習のための大規模自己中心両眼データ生成
  データ生成/両眼視覚2026/9/17

  屋内環境で身体性を考慮した自己中心両眼視覚体験を自動生成するフレームワークBinoGenを提案し、2000万枚以上の注釈付き画像データセットを構築して、実世界の深度推定・物体検出・追跡性能を向上させた。