Chunlei Wang
China Information Security Research Institute Co., Ltd.
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
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論文
- HaReCAP: 習慣的行動に基づく再帰的大規模言語モデルエージェントの接地VLA2026/8/17
長期的な身体性タスクにおいて、LLMエージェントの葉ノードでの行動接地の冗長性を減らすため、成功軌跡から頻出の葉決定を抽出してオフラインでルール化し、実行時に安全な場合のみLLM呼び出しをスキップするHaReCAPを提案した。