Chung Choo Chung

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 到達可能集合に基づく自動縦列駐車システムの経路計画
  駐車経路計画2023/8/1

  自動縦列駐車において、切り返しなしで駐車できる中間姿勢の到達可能集合を定義し、最適な中間姿勢を選んでHybrid-A*とクロソイド曲線で経路を生成する手法を提案した。