Chun-Mei Feng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動誘導と未来予測によるVLAモデルの効率的なトークン削減フレームワーク
  VLA2026/11/9

  ロボット実演から視覚トークンの重要度を学習し、行動予測と将来の視覚遷移を手がかりにトークンを削減することで、VLAモデルの推論を高速化する手法を提案した。