Chun Kit Chan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未来を想像し要点を内在化：時空間想像を内部化した効率的VLA推論
  VLA2026/10/2

  VLAモデルが将来のシーン変化を視覚表現空間で想像して行動予測を導く推論手法を提案し、その推論結果をコンパクトなトークンに内在化することで推論時の計算を大幅に削減した。