Chuhan Meng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LTLDiff: 有限線形時相論理によるデータ生成と拡散ポリシーを用いたマルチエージェントロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/9/10

  自然言語指示から有限線形時相論理(LTLf)仕様を学習し、その論理埋め込みを条件としてデモ生成と拡散ポリシー学習を行うことで、マルチエージェント協調マニピュレーションの成功率を向上させたフレームワーク。