Chuang Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• レイ整合・スキャン認識型融合ネットワークによるLiDARセマンティックセグメンテーション
  LiDARセグメンテーション2026/10/22

  LiDAR点群の投影型セグメンテーションで失われる幾何情報や空間関係を、レイ整合座標系とスキャン走査パターンを考慮した融合機構で改善した手法RaSFNetを提案。