Christopher Thomas Thirgood

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RaSpectLoc: ラマン分光法を用いたロボット位置推定
  位置推定2023/9/1

  ラマン分光器で物体の材質を識別し、その材質情報を位置推定に利用する新しい手法を提案。視覚的に類似した物体でも区別でき、従来手法より16%高精度な位置推定を実現した。