Christopher Batten

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TinyCVIO: ナノドローン向け星座支援型視覚慣性オドメトリシステム
  VIO2026/9/24

  LED星座をランドマークとして利用し、520kB SRAMのマイコン上で動作する超小型視覚慣性オドメトリを開発、Crazyflieで3.5cm級の軌跡精度を実現した。