Christoph Schaefer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロバストなデッドレコニング：キャリブレーション・共分散推定・融合・完全性監視
  オドメトリ/センサ融合2018/1/1

  センサ間のキャリブレーションと共分散推定を行い、カイ二乗検定で外れ値を除去しながらオドメトリを融合するロバストな車両移動推定手法を提案した論文。