Christoph Legat

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層学習を活用した自律物流車両用荷役キャリアの物体・位置認識
  物体認識2026/6/1

  RGBDデータから深層ニューラルネットワークで荷役キャリア上のランドマークを検出し、その位置からキャリアの姿勢を推定する手法を提案・検証した。