Christian Schroeder de Witt

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MA-JEPA: マルチエージェント強化学習のための結合埋め込み世界モデル
  マルチエージェント強化学習2026/9/27

  観測再構成の代わりに自己教師あり結合埋め込み予測(JEPA)を用いた確率的な世界モデルを提案し、集中学習・分散実行型のマルチエージェント強化学習を実現した。SMACの8マップ中4つで最強の比較手法と同等以上の勝率を達成。