Christian Raffelsberger

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 検出より予測が有効：ドローンによる交通渋滞制御
  群制御2026/9/30

  ドローン群が交通渋滞を検出・予測し、その情報で信号制御を適応化する閉ループ系をシミュレーションし、予測に基づく制御が検出に基づく制御より渋滞時間を約2倍削減できることを示した。