Christian Limberg
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ドローン知覚
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論文
- ドローン画像におけるゼロショット人物検出と行動認識のためのYOLO-WorldとGPT-4V LMMの活用ドローン知覚2024/4/1
ドローン視点の画像で、ゼロショット大規模マルチモーダルモデル(YOLO-WorldとGPT-4V)を用いて人物検出と行動認識を評価した。YOLO-Worldは良好な検出性能を示し、GPT-4Vは行動分類は苦手だが不要領域のフィルタリングや情景記述に有望な結果を出した。