Christian Hubicki

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Stable and Robust SLIP Model Control via Energy Conservation-Based Feedback Cancellation for Quadrupedal Applications
  2025/11/1
• Dynamic Bipedal MPC with Foot-level Obstacle Avoidance and Adjustable Step Timing
  2025/5/1
• Single-Stage Optimization of Open-loop Stable Limit Cycles with Smooth, Symbolic Derivatives
  2023/12/1