Christian Brazeau

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 認知マップ学習器によるロボットアーム制御
  ロボットアーム制御2026/3/1

  認知マップ学習器（CML）を用いて、逆運動学を使わずに多関節ロボットアームの各関節角度を独立に学習し、目標点への到達を実現する手法を提案した。