Christelle Yemdji-Tchassi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 階層的コンティンジェンシープランニングによる確率的・部分観測環境での安全な自動運転
  自動運転/階層計画2022/4/1

  他車の挙動が未知で急な認識変化が起こる自動運転環境において、頑健なコンティンジェンシープランを学習し階層プランナと組み合わせることで、訓練時未見の状況にも汎化する安全な方策を実現した。