Chris Hokamp

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガウス分布は不要：JEPAワールドモデルのための対照逆動学
  ワールドモデル2026/8/18

  JEPAワールドモデルの表現崩壊を防ぐ新しい正則化手法を提案。逆動学ヘッドを訓練時のみ追加し、行動識別タスクで崩壊を防ぐ。複雑なタスクで従来法を大きく上回る性能を達成。