Chiranjib Saha

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 採餌ダイナミクスに着想を得たマルチエージェントの形状形成と追従
  群制御2014/10/1

  社会性採餌のダイナミクスを応用し、複数エージェントがランダムな初期配置から目標の幾何学パターンへほぼ均一密度で収束し、移動点の周囲を旋回しながら追従する手法を提案・解析した論文。