Chikita Nangia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ラズパイ上でリアルタイム学習する歩行ロボット
  歩行2020/1/1

  腕付きロボットにニューラルネットを実装し、ラズパイ3上で局所的に学習させて直進歩行を獲得させ、学習率や誤差許容の影響を解析した。